На военной службе с 9.1938 по 1983 г. Через Кузнецкий ГВК Пензенской области добровольно поступил в Инженерное училище.
1940 – окончил досрочно Ленинградское КВИУ им. А.А. Ждановапо 1 разряду. Лейтенант.
1940-43 – командир взвода и роты курсантов Ленинградского КВИУ им. А.А. Жданова. Член ВКП(б) с 7.1941 г.
Участник Великой Отечественной войны.
В Действующей армии с 3.1943 г.
Воевал на Юго-Западном, Украинском и 3 Белорусском фронтах. Дважды контужен.
Заместитель командира 28омпмб по строевой части (4помбр). Старший лейтенант.
За строительство моста через р. Северный Донец в районе с. Краснянка под огнем противника и своевременный пропуск танков НИВ 3гв.А гвардии полковник Гусев представил (16.5.1943) к награждению медалью «За отвагу», награжден орденом Красной Звезды (пр. № 063/н от 28.5.1943 г. 3гв.А).
За умелую организацию строительства моста под грузы 16 т в районе с. Банновский с берега, еще занятого отходящим противником, под прикрытием пулеметного взвода, командиром батальона капитаном В.О. Ноольпредставлен (25.7.1943) и награжден орденом Отечественной войны 2 ст. (пр. № 0140/н от 7.8.1943 г. 8гв.А).
Командир 28омпмб 4помбр. Капитан.
За умелую организацию форсирования Днепра, выполнение срочных задач представлен (3.12.1943) командиром бригады подполковником Баландиным и награжден орденом Красного Знамени (пр. № 0151/н от 17.12.1943 г. 8гв.А).
Майор.
Командование 28опомб 4помбр. Командир батальона Б.В. Затылкин (в центре)
1946-50 – окончил ВИА им. В.В. Куйбышева. Военный инженер. Подполковник.
1950-56 – проходил службу на командных должностях (заместитель командира 11помп, командир 10исп, командир 11помп).
10.11.1956 – заместитель начальника Управления заказов и инженерного вооружения УНИВ МО СССР. Полковник.
Приказом МО СССР от 2.9.1957 г. создавалось Тюменское ВИУ. Училище формировалось в 11-12.1957 г., место дислокации г. Тюмень, 10 военный городок.
2.9.1957-2.9.1966 – начальник Тюменского ВИУ. Генерал-майор инженерных войск.
2.9.1966 – начальник Управления заказов и инженерного вооружения УНИВ МО СССР.
6.11.1974-24.2.1983 – заместитель НИВ МО СССР по вооружению. Генерал-лейтенант инженерных войск (1975).
Участник 21 партконференции Калининградского ВВИУ ИВ им. А.А. Жданова(27.11.1975).
Руководил КШУ в КВВИУ ИВ им. А.А. Жданова (1975).
Участник торжественных мероприятий в КВВИУ ИВ им. А.А. Жданова, посвященных 60-летию Советских Вооружённых Сил, вручал награды офицерам, в т.ч. орден Трудового Красного Знамени начальнику Училища В.В. Жигайло(1978).
Внёс большой вклад в организацию подготовки офицерских кадров инженерных войск.
В.Г. Зеленов: «Он сопровождал нас, молодых выпускников военного училища на фронт. В послевоенный период судьба неоднократно сводила меня с ним, теперь уже большим военачальником. В людях больше всего Борис Васильевич ценил честность и порядочность. Всегда умел выслушать любого подчиненного, будь то солдат или офицер. Стремился помочь словом и делом. Солдаты называли его «батя». Он был строг, но справедлив. Всегда добивался поставленной перед собой цели. А на отдыхе был душой и заводилой компании».
Затылкин Б.В. Профессия – сапер. – М.: ДОССАФ СССР, 1978.
Женат. Сын Петр – военный инженер, полковник, заместитель начальника Калининградского ВВИУ, кавалер 2 орденов.
«Отец любил спорт, хорошо играл в волейбол. В ПОМП и Тюменском высшем военно-инженерном училище были развиты все виды спорта, он болел на всех соревнованиях и иногда лично участвовал в них».
Умер в Москве от ишемической болезни сердца. Похоронен на Кунцевском кладбище.
2007 – в Тюменском ВВИКУ в его честь установлена мемориальная доска.
