Родился в с. Якимово Кожевнического района Томской области.
На военной службе с 1948 по 1988 г.
1951 – окончил Ленинградское ВИОЛКУ им. А.А. Жданова. Лейтенант. Техник-механик.
Проходил службу в должностях командира инженерных подразделений и НИС полка.
Поступил в Инженерную академию в Москве. Слушатель.
1962 – окончил ВИА им. В.В. Куйбышева. Военный инженер.
НШ и командир исб, командир одмб, командир 1гв.исп и 1гв.исбр.
1975-78 – НИВ Туркестанского ВО.
1979-87 – НИВ Киевского ВО. Генерал-майор инженерных войск.
А. Михайлов, выпускник 1979 г.: «По окончании училища в распоряжение начальника инженерных войск Киевского военного округа нас попало 14 или 15 человек. На беседе у НИВа КВО (генерал-майор Королев) я попросился командиром штурмового исв в штурмовой исб, когда все хотели быть понтонерами. По окончании беседы выслушал от НИВа кучу хорошего мата, но в штурмовой батальон меня все-таки направили».
1986 – окончил ВАК при Высшей ВА ВС СССР им. К.Е. Ворошилова. Генерал-лейтенант (1986).
Готовил к отправке в Афганистан 16помп. Лично руководил наведением понтонного моста через р. Аму-Дарья, по которой вошли в Афганистан воинские части Ограниченного контингента советских войск. Участник боевых действий.
Один из первых организаторов ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
С 27.4.1986 – осуществлял непосредственное руководство Инженерными войсками Киевского ВО, принимавшими участие в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС.
«В 23. 00 часа личный состав приступил к выполнению задачи. Машины КРАЗ-255 подавались к месту разгрузки понтонных блоков поочередно, площадка позволяла разгружать только одну машину. После разгрузки машины убывали в район сбора, а затем небольшими колоннами отправлялись к месту размещения полка, в 5 км южнее Чернобыля. В этом районе уровни радиации были 20-25 миллирентген в час. К 6.00 часам утра 30 апреля наплавной мост через реку Припять был готов и опробован под нагрузкой, о чем я доложил немедленно Командующему войсками округа по радио». А.С. Королев.
Получил высокую дозу облучения, что привело к инвалидности и последующему увольнению в запас.
Старший преподаватель, профессор Национальной академии МО Украины.
Место жительства: Киев.
О.Б. Рогожкин:«... а начинжем в это время был один из корифеев инженерных войск – генерал-лейтенант Королев Александр Сергеевич – низкий ему поклон, что вывел он на жизненную дорогу многие сотни хороших парней. Дописываю эту строчку уже через несколько месяцев работы над воспоминаниями, и дописываю со слезами на глазах.
Буквально на днях в возрасте 84 лет, после болезни ушел из жизни генерал-лейтенант Королев Александр Сергеевич – пусть ему пухом будет киевская земля, он был нашим прекрасным учителем и старшим товарищем».
