1952– окончилЛенинградское ВИОЛКУ им. А.А. Жданова. Лейтенант.
...
1962 – окончил ВИА им. В.В. Куйбышева. Военный инженер.
Командовал инженерными подразделениями и частями, был войсковым инженером.
1971 – старший офицер – заместитель НИВ А. Подполковник.
1979 – заместитель начальника Командного факультета ВИА им. В.В. Куйбышева. Полковник.
А.В. Нижаловский: «Несколько слов об А.П. Колесникове. Я ведь для него никто: просто знакомый по старому месту службы офицер, которых у него было сотни. Однако он «вел» меня все три года учебы, иногда даже журил… Именно он заметил мои штабные способности, умение быстро ориентироваться в обстановке, наносить ее на карту, формулировать боевые приказы и распоряжения, оформлять все это графически на картах и схемах. Я и моя семья всю жизнь благодарна этому человеку, настоящему командиру, за его чуткость и внимание к нам. …Его жизнь и деятельность были для меня примером бескорыстной помощи людям, простым офицерам, которых тысячи».
Ю.П. Дорофеев: «В это время заместителем начальника факультета был полковник Колесников Александр Прохорович (?), прекрасный специалист в деле планирования учебного процесса, в деталях знающий вопросы инженерного обеспечения (через два года он был назначен начальником инженерных войск Южной (?) группы войск, стал генерал-майором, затем был начальником кафедры инженерных войск академии им. Фрунзе, скончался в 1990 году)».
1981 – НИВ Центральной ГВ. Генерал-майор инженерных войск (1982).
Генерал-майор инженерных войск Колесников А.П. принял доклад от командира части Кочнева. Центральная ГВ Фото из архива А. Плеханова
1984-89 – начальник кафедры тактики инженерных войск ВА им. М.В. Фрунзе.
Тяжело заболел и скончался.
Примечание.В воспоминаниях Ю.П. Дорофеева имеются расхождения с другими источниками, выделены вопросительным знаком.